Вернуться

В рамках Конгресса «Сфера» выступит Алексей Жданов, заместитель директора компании «Топкон Позишионинг Системс»

В рамках Конгресса «Сфера» на секции «Развитие систем спутниковой навигации. Высокоточная спутниковая навигация. Новые бизнес-модели. Навигационные цифровые технологии» выступит Алексей Жданов, заместитель директора компании «Топкон Позишионинг Системс». Тема выступления: «Автономный трактор. Система детектирования и прогнозирования препятствий с использованием высокоточного ГНСС-приемника, видеокамеры и радара».

В докладе рассматривается система управления автономным (беспилотным) трактором компании Topcon. Описывается постановка задачи и архитектура системы. Делается акцент на детектировании и прогнозировании перемещения препятствий, находящихся на траектории движения машины и орудия. Обоснуется выбор датчиков: высокоточный ГНСС-приемник, видеокамера и радар. Описываются подходы к обработке их измерений и приводятся результаты полевых тестов.

Алексей Владиславович Жданов к.т.н., заместитель директора в компании «Топкон Позишионинг Системс», окончил Московский авиационный институт в 1990-м и аспирантуру в 1996-м. В компании работает с 2000 года. Специализируется в области спутниковых, инерциальных навигационных технологиях и приложениях управления строительными и сельскохозяйственными машинами.

Конгресс «Сфера» во второй раз проводится в рамках XV Международного навигационного форума, главного события года в области коммерческого использования спутниковых навигационных технологий.